有限责任公司设立程序为：
1、订立公司章程；
2、申请公司名称预先核准；
3、法律、行规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件；
4、股东缴纳出资并经法定的验资机构验资后出具证明；
5、向公司登记机关申请设立登记。