孩子十八岁父母离婚，此时双方已经不用对于子女抚养权的归属作出约定。因为子女已经不需要监护人。根据相关法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
协议离婚离婚手续办理流程：
1、准备离婚相关证件。
2、准备离婚相关材料。
3、材料以及证件准备完成之后，必须由夫妻亲自前往当事人常住地址户口所在地区的民政局办理离婚手续。
4、民政局人员审核材料无误，将结婚证收回。并向当事人发放离婚证。
需要注意的是，离婚协议的书写内容要包括协议重点，以及详细内容的叙述。一般情况下离婚协议应包含：双方申明离婚是否出于资源；子女的抚养权；夫妻双方债权以及债务如何处理；夫妻双方共同财产婚后归属或者是处理方式。
诉讼离婚离婚手续办理流程：
1、聘请专业律师，向人民提起诉讼。
注意事项：必须具备以下四个条件才会予以受理：原告必须是与本案有直接利害关系的个人;有具体的诉讼请求和事实、理由;有被告且明确；属于受诉人民管辖。
2、人民审理。
一般情况会对案例进行审查，7天内立案，立案后5日内将诉讼状副本送达给被告。立案后首先会对当事人双方调节，调节不成开庭审理。
3、判决。
根据庭审情况，任命会对当事人进行再度调解，再次调解如果还未达成一致，则进行宣判。
回答涉及到的法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。