离婚后变更孩子抚养权的条件包括：一方因严重疾病或残疾无法抚养孩子；一方不履行抚养义务、虐待孩子或对孩子身心健康有不利影响；八岁以上未成年子女愿意与对方同居；以及其他正当理由需要改变。
法律分析
离婚后变更孩子抚养权需要的条件有：
1、与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；
2、与子女同居的一方不履行抚养义务或者有虐待行为的，或者与子女同居对子女身心健康有不利影响的；
3、八岁以上未成年子女，愿与对方同居；
4、有其他正当理由需要改变的。
拓展延伸
离婚后如何申请修改孩子的抚养权？
离婚后，如果您希望修改孩子的抚养权，需要遵循一定的程序和条件。首先，您需要准备相关的申请文件，包括修改抚养权的申请书和相关证明材料。然后，您需要向递交申请，并支付相应的费用。将会安排听证会，双方当事人可以就抚养权的修改提出自己的意见和证据。会综合考虑双方的情况、孩子的最佳利益等因素做出决定。如果同意修改抚养权，将会颁发相关判决书。请注意，修改抚养权需要满足孩子的最佳利益和合法合理的理由，因此建议您在申请前咨询专业律师以获取更准确的指导。
结语
离婚后变更孩子抚养权需要满足一定条件，如严重疾病、虐待行为等。申请修改抚养权需要准备相关文件，并向递交申请。将综合考虑双方情况及孩子最佳利益做出决定。修改抚养权需满足合法理由，建议咨询专业律师以获得准确指导。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。